iRobot Roomba i7 - problem z ładowaniem

Witam.
Mam problem z ładowaniem powyższego robota - na stykach stacji ładującej jest tylko około 3,1V a powinno chyba być około 20V (na tabliczce stacji jest 20,5V 1,25A).
Oznaczenie płytki to P/N:WC# 4625253, iRobot Torino, REV: V07.6, E255554, ZL-03A
Po wyjęciu płytki zasilającej nie widać żadnych uszkodzeń typu przepalenie elementu lub jakieś uszkodzenia. Po rzuceniu okiem przez termowizję to po podłączeniu zasilania na płycie po stronie drobnicy rozgrzewa się do około 30 stopni układ oznaczony jako U2 (SOT23-5, GAH). Napięcie na nodze 1 - 20V, napięcie na nodze 5 - 3,3V. Podczas sprawdzania drobnicy udało mi się też znaleźć jedną diodę która przewodzi w obie strony D101 (SOD-123, T4) - oczywiście do wymiany. Dioda ta dochodzi na 1 nogę mosfetu Q101 (SW6N70). Na nodze 1 i 3 tego mosfetu pojawia się napięcie około 320V, na nodze 2 brak napięcia - co chyba nie dziwne bo mosfet nie został wysterowany - tylko dlaczego, czy przez tę diodę?
Nie mogę znaleźć do tego żadnego schematu. Co mogę jeszcze sprawdzić czy gdzie szukać problemu.

Załączam zdjęcia. Dioda w obie strony ma podobne wartości - oporność około 95,5 ohma, test diody około 0,17V.

Dawno mnie już nie kopnęło i będę starał się tę statystykę podtrzymywać

Pomiary: 7 - 8: 326V, 33 - 34: 20V, 38 - 39: 3,18V

Napięcie na 91 - 65 po zadokowaniu 15V i to chyba jest wystarczający spadek bo na gnieździe P1 pojawia się 20V. Czyli stacja dokująca jest sprawna. Dałem się wmanewrować że stacja jest uszkodzona bez możliwości sprawdzenia co się faktycznie dzieje - okazuje się że po otrzymaniu również robota i sprawdzeniu co jest nie tak sprawa wygląda następująco - urządzenie po zadokowaniu pokazuje że jest naładowane ale jak tylko zjedzie ze stacji to czerwone światło sygnalizuje że bateria jest wyczerpana i robot zaraz się wyłącza. Czyli jest to pewnie problem z baterią (do wymiany) a nie ładowaniem.

Czy bateria to pakiet Ni-Mh? Czy li-ion?