iRobot Roomba i7 - problem z ładowaniem

Witam.
Mam problem z ładowaniem powyższego robota - na stykach stacji ładującej jest tylko około 3,1V a powinno chyba być około 20V (na tabliczce stacji jest 20,5V 1,25A).
Oznaczenie płytki to P/N:WC# 4625253, iRobot Torino, REV: V07.6, E255554, ZL-03A
Po wyjęciu płytki zasilającej nie widać żadnych uszkodzeń typu przepalenie elementu lub jakieś uszkodzenia. Po rzuceniu okiem przez termowizję to po podłączeniu zasilania na płycie po stronie drobnicy rozgrzewa się do około 30 stopni układ oznaczony jako U2 (SOT23-5, GAH). Napięcie na nodze 1 - 20V, napięcie na nodze 5 - 3,3V. Podczas sprawdzania drobnicy udało mi się też znaleźć jedną diodę która przewodzi w obie strony D101 (SOD-123, T4) - oczywiście do wymiany. Dioda ta dochodzi na 1 nogę mosfetu Q101 (SW6N70). Na nodze 1 i 3 tego mosfetu pojawia się napięcie około 320V, na nodze 2 brak napięcia - co chyba nie dziwne bo mosfet nie został wysterowany - tylko dlaczego, czy przez tę diodę?
Nie mogę znaleźć do tego żadnego schematu. Co mogę jeszcze sprawdzić czy gdzie szukać problemu.

Zamieść zdjęcie obu stron płytki, na której masz tę diodę D101. Czy dioda ma pełne zwarcie w obie strony, czy wykazuje jakąś konkretną rezystancję?

Załączam zdjęcia. Dioda w obie strony ma podobne wartości - oporność około 95,5 ohma, test diody około 0,17V.

drakom wrote:Dioda w obie strony ma podobne wartości - oporność około 95,5 ohma

To akurat nie dziwi - katoda diody jest podłączona do R106 (20Ω), anoda do R104 (75Ω) a oba rezystory są połączone ze sobą szeregowo, co daje rezystancję zastępczą 95Ω. Czyli tyle, ile zmierzyłeś. Rezystory te bocznikują po prostu pomiar diody, która najpewniej jest sprawna i nie trzeba jej wymieniać.

Zacznij od pomiaru napięcia na kondensatorze głównym (punkty pomiarowe 7 - plus oraz 8 - minus). Pamiętaj, że spodziewasz się tu napięcia około 350V (DC), niebezpiecznego dla zdrowia i życia, więc pomiary wykonuj bardzo ostrożnie - nie dotykaj tych punktów "gołą" ręką. Jeśli napięcie jest z grubsza poprawne, to kolejny pomiar wykonaj na kondensatorze obwodu wtórnego (punkty pomiarowe 33 - plus oraz 34 - minus). Tu spodziewasz się napięcia ok. 20V (DC). Jeśli i to napięcie jest poprawne, to zmierz napięcie wyjściowe z płytki zasilacza (punkty 38 - plus oraz 39 - minus). Tu spodziewasz się napięcia ok. 20V (DC), tego samego, co między punktami 33 i 34. Na razie to tyle.

Dawno mnie już nie kopnęło i będę starał się tę statystykę podtrzymywać

Pomiary: 7 - 8: 326V, 33 - 34: 20V, 38 - 39: 3,18V

drakom wrote:33 - 34: 20V, 38 - 39: 3,18V

Czyli sama przetwornica Step-Down działa poprawnie, tylko tranzystor Q5 nie jest załączany lub jest uszkodzony. Aby to napięcie zostało "wpuszczone" na gniazdo P1, stacja dokująca musi najpierw wykryć zadokowaną jednostkę sprzątającą. Wtedy bramka tranzystora Q5 powinna zostać zwarta do masy, co powoduje załączenie Q5 i podanie 20V na gniazdo P1. Zmierz zatem napięcie na bramce tranzystora Q5 (punkt pomiarowy 91 - plus) w odniesieniu do masy (punkt pomiarowy 65 - minus) gdy jednostka sprzątająca jest zadokowana w stacji.

Napięcie na 91 - 65 po zadokowaniu 15V i to chyba jest wystarczający spadek bo na gnieździe P1 pojawia się 20V. Czyli stacja dokująca jest sprawna. Dałem się wmanewrować że stacja jest uszkodzona bez możliwości sprawdzenia co się faktycznie dzieje - okazuje się że po otrzymaniu również robota i sprawdzeniu co jest nie tak sprawa wygląda następująco - urządzenie po zadokowaniu pokazuje że jest naładowane ale jak tylko zjedzie ze stacji to czerwone światło sygnalizuje że bateria jest wyczerpana i robot zaraz się wyłącza. Czyli jest to pewnie problem z baterią (do wymiany) a nie ładowaniem.

Wątek odblokowany na prośbę autora.

Czy bateria to pakiet Ni-Mh? Czy li-ion?